¿Quién informa los proyectos de Reales Decretos por los que, conforme a lo previsto en el artículo 34 de la Ley Orgánica 6/2001, de 21 de Diciembre, de Universidades, se establecen los títulos oficiales y las directrices generales de sus correspondientes planes de estudios, cuando tales títulos corresponden a profesiones sanitarias?